Fir-robotika, antagħmir taċ-ċirku internhuwa komponent komunement misjub f'ċerti tipi ta 'mekkaniżmi robotiċi, partikolarment fil-ġonot robotiċi u attwaturi.Dan l-arranġament tal-irkaptu jippermetti moviment ikkontrollat ​​u preċiż f'sistemi robotiċi.Hawn huma xi applikazzjonijiet u każijiet ta 'użu għal gerijiet taċ-ċirku interni fir-robotika:

1. Ġonot tar-robot:
   • Il-gerijiet taċ-ċirku interni spiss jintużaw fil-ġonot ta 'dirgħajn u saqajn robotiċi.Huma jipprovdu mod kompatt u effiċjenti biex jittrasmettu t-torque u l-moviment bejn is-segmenti differenti tar-robot.
2. Attwaturi li jduru:
   • Attwaturi li jduru fir-robotika, li huma responsabbli biex jipprovdu mozzjoni rotazzjonali, ħafna drabi jinkorporaw ring gears interni.Dawn l-irkaptu jippermettu r-rotazzjoni kkontrollata tal-attwatur, li jippermettu lir-robot iċċaqlaq riġlejn jew komponenti oħra.
3. Grippers tar-Robot u Effetturi tat-Tmiem:
   • Il-gerijiet taċ-ċirku interni jistgħu jkunu parti mill-mekkaniżmi użati fil-grippers tar-robot u l-effettituri tat-tarf.Jiffaċilitaw il-moviment ikkontrollat ​​u preċiż tal-elementi tal-qbid, li jippermettu lir-robot jimmanipula oġġetti bi preċiżjoni.
4. Sistemi Pan-and-Tilt:
   • F'applikazzjonijiet tar-robotika fejn il-kameras jew is-sensuri jeħtieġ li jkunu orjentati, sistemi pan-and-tilt jużaw gerijiet taċ-ċirku interni biex jiksbu rotazzjoni bla xkiel u preċiża kemm f'direzzjonijiet orizzontali (pan) kif ukoll vertikali (tilt).
5. Eżoskeletri Robotiċi:
   • Irkaptu taċ-ċirku interni huma utilizzati f'eżoskeletri robotiċi biex jipprovdu moviment ikkontrollat ​​fil-ġogi, u jtejbu l-mobilità u s-saħħa għal individwi li jilbsu l-eżoskeletru.
6. Robots Umanoid:
   • Igerijiet taċ-ċirku nternalgħandhom rwol kruċjali fil-ġogi ta 'robots umanojdi, li jippermettulhom jimitaw movimenti bħall-bniedem bi preċiżjoni.
7. Robotika Medika:
   • Sistemi robotiċi użati fil-kirurġija u proċeduri mediċi ħafna drabi jinkorporaw ring gears interni fil-ġogi tagħhom għal moviment preċiż u kkontrollat ​​waqt proċeduri delikati.
8. Robotika Industrijali:
   • Fir-robots tal-linja tal-manifattura u l-assemblaġġ, gerijiet taċ-ċirku interni huma impjegati f'ġonot u attwaturi biex tinkiseb il-preċiżjoni u r-ripetibilità meħtieġa fit-twettiq ta 'ħidmiet bħal operazzjonijiet ta' pick-and-place.

L-użu ta 'ring gears interni fir-robotika huwa mmexxi mill-ħtieġa għal mekkaniżmi kompatti, affidabbli u effiċjenti biex jittrasmettu l-moviment u t-torque fi ħdan ir-restrizzjonijiet ta' ġonot robotiċi u attwaturi.Dawn l-irkaptu jikkontribwixxu għall-eżattezza u l-prestazzjoni ġenerali tas-sistemi robotiċi f'diversi applikazzjonijiet, li jvarjaw minn awtomazzjoni industrijali għar-robotika medika u lil hinn.