Fir-robotika,ger taċ-ċirku internhuwa komponent li jinstab komunement f'ċerti tipi ta' mekkaniżmi robotiċi, partikolarment f'ġonot u attwaturi robotiċi. Dan l-arranġament tal-gerijiet jippermetti moviment ikkontrollat ​​u preċiż f'sistemi robotiċi. Hawn huma xi applikazzjonijiet u każijiet ta' użu għal gerijiet taċ-ċirku intern fir-robotika:

1. Ġonot tar-Robot:

● L-irkaptu taċ-ċrieki interni spiss jintuża fil-ġogi tad-dirgħajn u r-riġlejn robotiċi. Jipprovdu mod kompatt u effiċjenti biex jittrażmettu t-torque u l-moviment bejn segmenti differenti tar-robot.

2. Attwaturi Rotatorji:

● L-attwaturi rotatorji fir-robotika, li huma responsabbli biex jipprovdu moviment rotazzjonali, ħafna drabi jinkorporaw gerijiet interni b'ċirku. Dawn il-gerijiet jippermettu r-rotazzjoni kkontrollata tal-attwatur, li tippermetti lir-robot iċċaqlaq ir-riġlejn jew komponenti oħra tiegħu.

1、Grippers tar-Robot u Effetturi tat-Tmiem:

● L-irkaptu taċ-ċrieki interni jista' jkun parti mill-mekkaniżmi użati fil-grippers tar-robots u fl-end effectors. Dawn jiffaċilitaw moviment ikkontrollat ​​u preċiż tal-elementi tal-qabda, u b'hekk jippermettu lir-robot jimmanipula l-oġġetti b'eżattezza.

2. Sistemi ta' Pan-and-Tilt:

● F'applikazzjonijiet robotiċi fejn il-kameras jew is-sensuri jeħtieġ li jiġu orjentati, is-sistemi pan-and-tilt jużaw gerijiet interni taċ-ċrieki biex jiksbu rotazzjoni bla xkiel u preċiża kemm fid-direzzjonijiet orizzontali (pan) kif ukoll vertikali (tilt).

3. Eżoskeletri Robotiċi:

● L-irkaptu taċ-ċrieki interni jintuża f'eżoskeletri robotiċi biex jipprovdi moviment ikkontrollat ​​fil-ġogi, u b'hekk itejjeb il-mobilità u s-saħħa għall-individwi li jilbsu l-eżoskeletru.

4、Robots Umanojdi:

●Igerijiet taċ-ċirku interni għandhom rwol kruċjali fil-ġogi tar-robots umanojdi, li jippermettulhom jimitaw movimenti simili għal dawk tal-bniedem bi preċiżjoni.

5、Robotika Medika:

● Sistemi robotiċi użati fil-kirurġija u proċeduri mediċi spiss jinkorporaw gerijiet interni taċ-ċrieki fil-ġogi tagħhom għal moviment preċiż u kkontrollat ​​waqt proċeduri delikati.

1. Robotika Industrijali:

● Fir-robots tal-linja tal-manifattura u tal-assemblaġġ, l-irkaptu taċ-ċrieki interni jintuża fil-ġonot u l-attwaturi biex tinkiseb il-preċiżjoni u r-ripetibbiltà meħtieġa fit-twettiq ta' kompiti bħal operazzjonijiet ta' pick-and-place.

L-użu ta'gerijiet taċ-ċirku interniFir-robotika hija mmexxija mill-ħtieġa għal mekkaniżmi kompatti, affidabbli u effiċjenti biex jittrażmettu l-moviment u t-torque fil-limiti tal-ġonot u l-attwaturi robotiċi. Dawn l-irkaptu jikkontribwixxu għall-eżattezza u l-prestazzjoni ġenerali tas-sistemi robotiċi f'diversi applikazzjonijiet, li jvarjaw minn awtomazzjoni industrijali għal robotika medika u lil hinn.