Fir-robotika, antagħmir taċ-ċirku internhuwa komponent komunement misjub f'ċerti tipi ta 'mekkaniżmi robotiċi, partikolarment fil-ġonot robotiċi u attwaturi. Dan l-arranġament tal-irkaptu jippermetti moviment ikkontrollat ​​u preċiż f'sistemi robotiċi. Hawn huma xi applikazzjonijiet u każijiet ta 'użu għal ring gears interni fir-robotika:

1, Ġonot tar-robot:

● Il-gerijiet taċ-ċirku interni spiss jintużaw fil-ġonot ta 'dirgħajn u saqajn robotiċi. Huma jipprovdu mod kompatt u effiċjenti biex jittrasmettu t-torque u l-moviment bejn is-segmenti differenti tar-robot.

2、Attwaturi li jduru:

● Attwaturi li jduru fir-robotika, li huma responsabbli biex jipprovdu mozzjoni rotazzjonali, ħafna drabi jinkorporaw gerijiet taċ-ċirku interni. Dawn l-irkaptu jippermettu r-rotazzjoni kkontrollata tal-attwatur, li jippermettu lir-robot iċċaqlaq riġlejn jew komponenti oħra.

1、Robot Grippers u End Effectors:

● Il-gerijiet taċ-ċirku interni jistgħu jkunu parti mill-mekkaniżmi użati fil-grippers tar-robot u l-effettituri tat-tarf. Jiffaċilitaw il-moviment ikkontrollat ​​u preċiż tal-elementi tal-qbid, li jippermettu lir-robot jimmanipula oġġetti bi preċiżjoni.

2, Sistemi Pan-and-Tilt:

● F'applikazzjonijiet tar-robotika fejn il-kameras jew is-sensuri jeħtieġ li jkunu orjentati, sistemi pan-and-tilt jużaw ring gears interni biex jiksbu rotazzjoni bla xkiel u preċiża kemm f'direzzjonijiet orizzontali (pan) kif ukoll vertikali (tilt).

3, Exoskeletons Robotiċi:

● Irkaptu taċ-ċirku interni huma utilizzati f'exoskeletons robotiċi biex jipprovdu moviment ikkontrollat ​​fil-ġogi, u jtejbu l-mobilità u s-saħħa għal individwi li jilbsu l-exoskeleton.

4, Robots Umanojdi:

●Igerijiet taċ-ċirku nternal għandhom rwol kruċjali fil-ġogi ta 'robots umanojdi, li jippermettulhom jimitaw movimenti bħall-bniedem bi preċiżjoni.

5、Robotika Medika:

● Is-sistemi robotiċi użati fil-kirurġija u l-proċeduri mediċi ħafna drabi jinkorporaw ring gears interni fil-ġogi tagħhom għal moviment preċiż u kkontrollat ​​waqt proċeduri delikati.

1、Robotika Industrijali:

● Fir-robots tal-linja tal-manifattura u l-assemblaġġ, gerijiet taċ-ċirku interni huma impjegati f'ġonot u attwaturi biex tinkiseb il-preċiżjoni u r-ripetibilità meħtieġa fit-twettiq ta 'kompiti bħal operazzjonijiet ta' pick-and-place.

L-użu tagerijiet taċ-ċirku internifir-robotika hija mmexxija mill-ħtieġa għal mekkaniżmi kompatti, affidabbli u effiċjenti biex jittrasmettu l-moviment u t-torque fi ħdan ir-restrizzjonijiet ta 'ġonot u attwaturi robotiċi. Dawn il-gerijiet jikkontribwixxu għall-eżattezza ġenerali u l-prestazzjoni tas-sistemi robotiċi f'diversi applikazzjonijiet, li jvarjaw minn awtomazzjoni industrijali għar-robotika medika u lil hinn.