Gerijiet koniċiIr-robots jiġu f'diversi daqsijiet u konfigurazzjonijiet biex jaqblu ma' firxa wiesgħa ta' sistemi robotiċi, minn robots żgħar u preċiżi ta' assemblaġġ sa magni kbar ta' awtomazzjoni industrijali.

Dawn l-irkapti huma ddisinjati biex jintegraw bla xkiel mas-sistemi ta' kontroll robotiku, u b'hekk jippermettu kontroll preċiż u sinkronizzazzjoni ma' komponenti robotiċi oħra.

Il-manifatturi spiss jipprovdu għażliet ta' adattament biex jissodisfaw ir-rekwiżiti speċifiċi ta' applikazzjonijiet robotiċi differenti, inklużi proporzjonijiet tal-gerijiet, daqsijiet u materjali apposta.

L-irkaptu bevel jintuża f'diversi sistemi robotiċi bħal dirgħajn robotiċi għal movimenti preċiżi, vetturi ggwidati awtomatizzati (AGVs), u makkinarju awtomatizzat ieħor fejn huma meħtieġa l-kontroll tal-moviment u t-trażmissjoni tat-torque.