Irkaptu taċ-ċanfringħar-robots jidħlu f'diversi daqsijiet u konfigurazzjonijiet biex jaqblu ma 'firxa wiesgħa ta' sistemi robotiċi, minn robots ta 'assemblaġġ żgħar u preċiżi għal magni kbar ta' awtomazzjoni industrijali.

Dawn l-irkaptu huma ddisinjati biex jintegraw bla xkiel ma 'sistemi ta' kontroll robotiku, li jippermettu kontroll preċiż u sinkronizzazzjoni ma 'komponenti robotiċi oħra.

Il-manifatturi ħafna drabi jipprovdu għażliet ta 'adattament biex jissodisfaw ir-rekwiżiti speċifiċi ta' applikazzjonijiet robotiċi differenti, inklużi proporzjonijiet tal-gerijiet, daqsijiet u materjali tad-dwana.

Irkaptu taċ-ċanfrin jintuża f'diversi sistemi robotiċi bħal armi robotiċi għal movimenti preċiżi, vetturi awtomatizzati ggwidati (AGVs), u makkinarju awtomatizzat ieħor fejn huma meħtieġa kontroll tal-moviment u trasmissjoni tat-torque.