• linkedin
  • youtube
  • facebook
  • twitter

Gearboxes Gearboxes

Gearboxes robotiċi jistgħu jutilizzaw diversi tipi ta 'rkaptu skont ir-rekwiżiti speċifiċi tad-disinn u l-funzjonalità tar-robot. Uħud mit-tipi komuni ta 'gerijiet użati fil-gearboxes robotiċi jinkludu:

  1. Spur Gears:Spur gears huma t-tip ta 'rkaptu l-aktar sempliċi u użat b'mod komuni. Għandhom snien dritti li huma paralleli għall-assi tar-rotazzjoni. Spur gears huma effiċjenti għat-trasferiment tal-qawwa bejn xaftijiet paralleli u spiss jintużaw f'kaxxi tal-gerijiet robotiċi għal applikazzjonijiet ta 'veloċità moderata.
  2. Gerijiet Helical:Irkaptu helical għandhom snien angolati li huma maqtugħin f'angolu għall-assi tal-ger. Dawn l-irkaptu joffru tħaddim aktar bla xkiel u kapaċità ogħla ta 'ġarr ta' tagħbija meta mqabbla ma 'spur gears. Dawn huma adattati għal applikazzjonijiet fejn huma meħtieġa ħsejjes baxxi u trasmissjoni ta 'torque għolja, bħal ġonot robotiċi u armi robotiċi ta' veloċità għolja.
  3. Irkaptu taċ-ċanfrin:L-irkaptu taċ-ċanfrin għandhom snien f'forma konika u jintużaw biex jittrasmettu mozzjoni bejn xaftijiet li jaqsmu bejniethom. Huma komunement użati fil-gearboxes robotiċi għall-bidla tad-direzzjoni tat-trażmissjoni tal-enerġija, bħal f'mekkaniżmi differenzjali għall-ferroviji tas-sewqan robotiku.
  4. Gerijiet Planetarji:Irkaptu planetarju jikkonsistu f'ger ċentrali (ger tax-xemx) imdawwar b'ger wieħed jew aktar ta' barra (gerijiet tal-pjaneta) li jduru madwaru. Huma joffru kumpattezza, trasmissjoni ta 'torque għolja, u versatilità fit-tnaqqis jew l-amplifikazzjoni tal-veloċità. Gearsets planetarji huma spiss impjegati f'kaxxi tal-gerijiet robotiċi għal applikazzjonijiet ta 'torque għoli, bħal armi robotiċi u mekkaniżmi ta' rfigħ.
  5. Irkaptu tad-dudu:L-irkaptu tad-dudu jikkonsistu minn dudu (irkaptu li jixbah il-kamin) u rkaptu tat-tgħammir imsejjaħ rota tad-dudu. Huma jipprovdu proporzjonijiet għoljin ta 'tnaqqis tal-ger u huma adattati għal applikazzjonijiet fejn hija meħtieġa multiplikazzjoni kbira tat-torque, bħal f'attwaturi robotiċi u mekkaniżmi ta' rfigħ.
  6. Irkaptu Ċiklojdali:Irkaptu ċiklojdali juża snien b'forma ċiklojdali biex jiksbu tħaddim bla xkiel u kwiet. Huma joffru preċiżjoni għolja u ħafna drabi jintużaw f'kaxxi tal-gerijiet robotiċi għal applikazzjonijiet fejn pożizzjonament preċiż u kontroll tal-moviment huma essenzjali, bħal f'robots industrijali u magni CNC.
  7. Rack u Pinion:Irkaptu tal-ixkaffa u tal-pinjoni jikkonsistu f'ger lineari (rack) u gear ċirkolari (pinion) imqabbda flimkien. Huma komunement użati fil-gearboxes robotiċi għal applikazzjonijiet ta 'moviment lineari, bħal f'robots Kartesjani u gantri robotiċi.

L-għażla tal-gerijiet għal gearbox robotiku tiddependi fuq fatturi bħall-veloċità mixtieqa, it-torque, l-effiċjenza, il-livell tal-ħoss, ir-restrizzjonijiet tal-ispazju, u l-kunsiderazzjonijiet tal-ispiża. L-inġiniera jagħżlu t-tipi u l-konfigurazzjonijiet tal-irkaptu l-aktar adattati biex jottimizzaw il-prestazzjoni u l-affidabbiltà tas-sistema robotika.

Ara l-prodotti

Irkaptu tal-Armi Robotiċi

L-armi robotiċi huma komponenti essenzjali ta 'ħafna sistemi robotiċi, użati f'diversi applikazzjonijiet li jvarjaw mill-manifattura u l-assemblaġġ għall-kura tas-saħħa u r-riċerka. It-tipi ta 'gerijiet użati f'armi robotiċi jiddependu fuq fatturi bħad-disinn tad-driegħ, il-kompiti maħsuba, il-kapaċità tat-tagħbija u l-preċiżjoni meħtieġa. Hawn huma xi tipi komuni ta' rkaptu użati f'armi robotiċi:

  1. Drives armoniċi:Harmonic drives, magħrufa wkoll bħala strain wave gears, huma użati b'mod wiesa 'f'armi robotiċi minħabba d-disinn kompatt tagħhom, densità għolja tat-torque, u kontroll preċiż tal-moviment. Huma jikkonsistu fi tliet komponenti ewlenin: ġeneratur tal-mewġ, spline flex (irkaptu flessibbli b'ħitan irqaq), u spline ċirkolari. Id-drajvs armoniċi joffru backlash żero u proporzjonijiet ta 'tnaqqis għoljin, li jagħmluhom adattati għal applikazzjonijiet li jeħtieġu pożizzjonament preċiż u moviment bla xkiel, bħal kirurġija robotika u awtomazzjoni industrijali.
  2. Irkaptu Ċiklojdali:Irkaptu ċiklojdali, magħruf ukoll bħala drajvs ċiklojdali jew drajvs ċiklojdali, jutilizzaw snien f'forma ċiklojdali biex jiksbu tħaddim bla xkiel u kwiet. Huma joffru trasmissjoni ta 'torque għolja, backlash minimu, u assorbiment eċċellenti ta' xokk, li jagħmluhom adattati għal armi robotiċi f'ambjenti ħarxa jew applikazzjonijiet li jeħtieġu kapaċità ta 'tagħbija għolja u preċiżjoni.
  3. Gears Planetarji Armoniċi:Irkaptu planetarju armoniku jgħaqqad il-prinċipji ta 'drajvs armoniċi u gerijiet planetarji. Huma għandhom ger ring flessibbli (simili għal flexspline f'drives armoniċi) u gerijiet tal-pjaneta multipli li jduru madwar gear tax-xemx ċentrali. Irkaptu planetarju armoniku joffri trasmissjoni ta 'torque għolja, kumpattezza, u kontroll tal-moviment ta' preċiżjoni, li jagħmluhom adattati għal armi robotiċi f'applikazzjonijiet bħal operazzjonijiet pick-and-place u tqandil tal-materjal.
  4. Gerijiet Planetarji:Irkaptu planetarju huma komunement użati f'armi robotiċi għad-disinn kompatt tagħhom, it-trasmissjoni ta 'torque għolja, u l-versatilità fit-tnaqqis jew l-amplifikazzjoni tal-veloċità. Dawn jikkonsistu f'ger tax-xemx ċentrali, gerijiet tal-pjaneta multipli, u tagħmir taċ-ċirku ta 'barra. Irkaptu planetarju joffri effiċjenza għolja, backlash minimu, u kapaċità ta 'tagħbija eċċellenti, li jagħmluhom adattati għal diversi applikazzjonijiet ta' driegħ robotiku, inklużi robots industrijali u robots kollaborattivi (cobots).
  5. Spur Gears:Spur gears huma sempliċi u użati b'mod wiesa 'f'armi robotiċi għall-faċilità tagħhom ta' manifattura, kosteffettività, u adattabilità għal applikazzjonijiet ta 'tagħbija moderata. Dawn jikkonsistu fi snien dritti paralleli mal-assi tal-ger u huma komunement użati f'ġonot robotiċi tad-driegħ jew sistemi ta 'trasmissjoni fejn preċiżjoni għolja mhix kritika.
  6. Irkaptu taċ-ċanfrin:Irkaptu taċ-ċanfrin jintuża f'armi robotiċi biex jittrasmettu mozzjoni bejn xaftijiet li jaqsmu f'angoli differenti. Huma joffru effiċjenza għolja, tħaddim bla xkiel, u disinn kompatt, li jagħmluhom adattati għal applikazzjonijiet ta 'driegħ robotiku li jeħtieġu bidliet fid-direzzjoni, bħal mekkaniżmi konġunti jew effetturi tat-tarf.

L-għażla tal-gerijiet għal armi robotiċi tiddependi fuq ir-rekwiżiti speċifiċi tal-applikazzjoni, inklużi l-kapaċità tat-tagħbija, il-preċiżjoni, il-veloċità, ir-restrizzjonijiet tad-daqs u l-fatturi ambjentali. L-inġiniera jagħżlu t-tipi u l-konfigurazzjonijiet tal-irkaptu l-aktar adattati biex jottimizzaw il-prestazzjoni, l-affidabbiltà u l-effiċjenza tad-driegħ robotiku.

Ara l-prodotti

Wheel Drives Gears

In-wheel drives għar-robotika, diversi tipi ta 'gerijiet jintużaw biex jittrasmettu l-enerġija mill-mutur għar-roti, li jippermettu lir-robot jiċċaqlaq u jinnaviga fl-ambjent tiegħu. L-għażla tal-gerijiet tiddependi fuq fatturi bħall-veloċità mixtieqa, it-torque, l-effiċjenza, u r-restrizzjonijiet tad-daqs. Hawn huma xi tipi komuni ta' gerijiet użati fir-roti drives għar-robotika:

  1. Spur Gears:Spur gears huma wieħed mill-aktar tipi komuni ta 'gerijiet użati fir-roti drives. Għandhom snien dritti li huma paralleli għall-assi tar-rotazzjoni u huma effiċjenti għat-trasferiment tal-qawwa bejn xaftijiet paralleli. Spur gears huma adattati għal applikazzjonijiet fejn huma meħtieġa sempliċità, kosteffettività, u tagħbijiet moderati.
  2. Irkaptu taċ-ċanfrin:Irkaptu taċ-ċanfrin huma wżati fir-roti drives biex jittrasmettu mozzjoni bejn xaftijiet li jaqsmu f'angolu. Għandhom snien f'forma konika u huma komunement użati f'roti robotiċi biex ibiddlu d-direzzjoni tat-trażmissjoni tal-enerġija, bħal f'mekkaniżmi differenzjali għal robots li jmexxu differenzjali.
  3. Gerijiet Planetarji:Il-gerijiet planetarji huma kompatti u joffru trasmissjoni ta 'torque għolja, li jagħmluhom adattati għal roti robotiċi. Dawn jikkonsistu f'ger tax-xemx ċentrali, gerijiet tal-pjaneta multipli, u tagħmir taċ-ċirku ta 'barra. Irkaptu planetarju ħafna drabi jintuża f'roti robotiċi biex jinkisbu proporzjonijiet ta 'tnaqqis għoljin u multiplikazzjoni tat-torque f'pakkett żgħir.
  4. Irkaptu tad-dudu:L-irkaptu tad-dudu jikkonsistu minn dudu (irkaptu li jixbah il-kamin) u rkaptu tat-tgħammir imsejjaħ rota tad-dudu. Jipprovdu proporzjonijiet għoljin ta 'tnaqqis tal-ger u huma adattati għal applikazzjonijiet fejn hija meħtieġa multiplikazzjoni kbira tat-torque, bħal f'roti robotiċi għal vetturi heavy-duty jew robots industrijali.
  5. Gerijiet Helical:Irkaptu helical għandhom snien angolati li huma maqtugħin f'angolu għall-assi tal-ger. Huma joffru tħaddim aktar bla xkiel u kapaċità ogħla li ġġorr it-tagħbija meta mqabbla ma 'spur gears. Irkaptu helical huma adattati għal wheel drives robotiċi fejn huma meħtieġa ħsejjes baxxi u trażmissjoni ta 'torque għolja, bħal f'robots mobbli li jinnavigaw f'ambjenti ta' ġewwa.
  6. Rack u Pinion:Irkaptu tar-rack u pinion huma wżati f'roti robotiċi biex jikkonvertu mozzjoni rotazzjonali f'moviment lineari. Huma jikkonsistu f'ger ċirkolari (pinion) magħqud b'ger lineari (rack). Irkaptu tar-rack u pinion huma komunement użati f'sistemi ta 'moviment lineari għal drives tar-roti robotiċi, bħal f'robots Kartesjani u magni CNC.

L-għażla tal-gerijiet għal roti robotiċi tiddependi fuq fatturi bħad-daqs, il-piż, it-terren, ir-rekwiżiti tal-veloċità u s-sors tal-enerġija tar-robot. L-inġiniera jagħżlu t-tipi u l-konfigurazzjonijiet tal-irkaptu l-aktar adattati biex jottimizzaw il-prestazzjoni, l-effiċjenza u l-affidabbiltà tas-sistema tal-lokomozzjoni tar-robot.

Ara l-prodotti

Grippers u End Effectors Gears

Il-grippers u l-effettituri tat-tarf huma komponenti mwaħħla mat-tarf tal-armi robotiċi biex jinqabdu u jimmanipulaw oġġetti. Filwaqt li l-gerijiet jistgħu mhux dejjem ikunu l-komponent primarju fil-grippers u l-effettituri tat-tarf, jistgħu jiġu inkorporati fil-mekkaniżmi tagħhom għal funzjonalitajiet speċifiċi. Hawn kif il-gerijiet jistgħu jintużaw fit-tagħmir assoċjat mal-grippers u l-effettituri tat-tarf:

  1. Attwaturi:Il-grippers u l-effettituri tat-tarf spiss jeħtieġu attwaturi biex jiftħu u jagħlqu l-mekkaniżmu tal-qbid. Skont id-disinn, dawn l-attwaturi jistgħu jinkorporaw gerijiet biex jittraduċu l-moviment rotazzjonali ta 'mutur fil-moviment lineari meħtieġ biex tiftaħ u tagħlaq is-swaba' tal-gripper. Il-gerijiet jistgħu jintużaw biex jamplifikaw it-torque jew jaġġustaw il-veloċità tal-moviment f'dawn l-attwaturi.
  2. Sistemi ta' Trażmissjoni:F'xi każijiet, grippers u end effectors jistgħu jeħtieġu sistemi ta 'trażmissjoni biex jittrasferixxu l-enerġija mill-attwatur għall-mekkaniżmu tal-qbid. Il-gerijiet jistgħu jintużaw f'dawn is-sistemi ta 'trażmissjoni biex jaġġustaw id-direzzjoni, il-veloċità jew it-torque tal-qawwa trażmessa, li jippermettu kontroll preċiż fuq l-azzjoni tal-qbid.
  3. Mekkaniżmi ta' Aġġustament:Il-grippers u l-effettituri tat-tarf spiss jeħtieġu li jakkomodaw oġġetti ta 'daqsijiet u forom differenti. Il-gerijiet jistgħu jintużaw f'mekkaniżmi ta 'aġġustament biex jikkontrollaw il-pożizzjoni jew l-ispazjar tas-swaba' tal-gripper, li jippermettulhom jadattaw għal diversi oġġetti mingħajr il-ħtieġa ta 'aġġustament manwali.
  4. Mekkaniżmi tas-Sigurtà:Xi grippers u end effectors jinkorporaw karatteristiċi ta 'sikurezza biex jipprevjenu ħsara lill-gripper jew lill-oġġetti li jkunu qed jiġu mmaniġġjati. Il-gerijiet jistgħu jintużaw f'dawn il-mekkaniżmi ta 'sikurezza biex jipprovdu protezzjoni ta' tagħbija żejda jew biex jinqalgħu l-gripper f'każ ta 'forza eċċessiva jew iġġamjar.
  5. Sistemi ta' Pożizzjonament:Il-grippers u l-effettituri tat-tarf jistgħu jeħtieġu pożizzjonament preċiż biex jinqabdu l-oġġetti b'mod preċiż. Il-gerijiet jistgħu jintużaw f'sistemi ta 'pożizzjonament biex jikkontrollaw il-moviment tas-swaba' tal-gripper bi preċiżjoni għolja, li jippermettu operazzjonijiet ta 'qabda affidabbli u ripetibbli.
  6. Twaħħil tal-Effettur tat-Tmiem:Minbarra s-swaba tal-gripper, l-effettituri tat-tarf jistgħu jinkludu aċċessorji oħra bħal tazzi tal-ġbid, kalamiti jew għodod tal-qtugħ. Irkaptu jista 'jintuża biex jikkontrolla l-moviment jew it-tħaddim ta' dawn l-annessi, li jippermetti funzjonalità versatili fl-immaniġġjar ta 'tipi differenti ta' oġġetti.

Filwaqt li l-gerijiet jistgħu ma jkunux il-komponent primarju fil-grippers u l-effettituri tat-tarf, jista 'jkollhom rwol kruċjali fit-titjib tal-funzjonalità, il-preċiżjoni u l-versatilità ta' dawn il-komponenti robotiċi. Id-disinn speċifiku u l-użu tal-gerijiet fil-grippers u l-effettituri tat-tarf se jiddependu fuq ir-rekwiżiti tal-applikazzjoni u l-karatteristiċi tal-prestazzjoni mixtieqa.

Ara l-prodotti

Aktar Tagħmir tal-Kostruzzjoni fejn Belon Gears