Gerijiet taċ-ċanfrintilgħab bosta rwoli importanti fid-disinn u l-operat tar-robots:

1. ** Kontroll Direzzjonali **: Huma jippermettu t-trasmissjoni ta 'l-enerġija f'angolu, li huwa kruċjali għal robots li jeħtieġu moviment fihom

Direzzjonijiet multipli.

2

għal armi robotiċi u mekkaniżmi oħra.

3

ta 'robots.

4. ** Disinn kompatt **:Gerijiet taċ-ċanfrinjista 'jkun iddisinjat biex ikun kompatt, li huwa essenzjali fir-robots fejn l-ispazju huwa limitat u l-preċiżjoni hija

meħtieġa.

5. ** Preċiżjoni **: Huma jipprovdu kontroll preċiż fuq il-moviment tal-partijiet robotiċi, li huwa kritiku għal kompiti li jeħtieġu eżattezza.

6

meħtieġa.

7. ** Personalizzazzjoni **: Jistgħu jiġu personalizzati biex jaqblu mar-rekwiżiti speċifiċi ta 'tipi differenti ta' robots, inkluż l-angolu ta 'intersezzjoni

u proporzjonijiet tal-irkaptu.

8

tfixkel.

9

Sostituzzjonijiet f'sistemi robotiċi.

10. ** Integrazzjoni **: Jistgħu jiġu integrati ma 'tipi oħra ta' gerijiet u komponenti mekkaniċi biex joħolqu sistemi robotiċi kumplessi.

11. ** Distribuzzjoni tat-tagħbija **: F'xi disinni, l-irkaptu taċ-ċanfrin jista 'jgħin biex iqassam it-tagħbija b'mod uniformi mal-ġonot tar-robot, itejjeb l-istabbiltà u

tnaqqas l-ilbies.

12. ** Sinkronizzazzjoni **: Jistgħu jintużaw biex jissinkronizzaw il-moviment ta 'partijiet differenti ta' robot, li jiżguraw azzjonijiet ikkoordinati.

Fil-qosor,gerijiet taċ-ċanfrinhuma integrali għall-funzjonalità u l-effiċjenza tar-robots, li jipprovdu mezz biex jikkontrollaw id-direzzjoni, il-veloċità, u t-torque

b'mod kompatt u affidabbli.