L-irkaptu tad-dudu huma komponenti tat-trażmissjoni tal-qawwa primarjament użati bħala tnaqqis ta' proporzjon għoli biex ibiddlu d-direzzjoni tar-rotazzjoni tax-xaft u biex inaqqsu l-veloċità u jżidu t-torque bejn xaftijiet li jduru mhux paralleli. Jintużaw fuq xaftijiet b'assi perpendikolari li ma jintersekawx. Minħabba li s-snien tal-irkaptu tal-ingranaġġ jiżżerżqu minn ħdejn xulxin, l-irkaptu tad-dudu mhumiex effiċjenti meta mqabbla ma' sewqan ieħor tal-irkaptu, iżda jistgħu jipproduċu tnaqqis massiv fil-veloċità fi spazji kompatti ħafna u għalhekk għandhom ħafna applikazzjonijiet industrijali. Essenzjalment, l-irkaptu tad-dudu jista' jiġi kklassifikat bħala b'envelopp wieħed u b'envelopp doppju, li jiddeskrivi l-ġeometrija tas-snien ingranati. L-irkaptu tad-dudu huwa deskritt hawn flimkien ma' diskussjoni dwar it-tħaddim u l-applikazzjonijiet komuni tagħhom.

Gerijiet ċilindriċi tad-dudu

Il-forma bażika għad-dudu hija r-rack involute li biha jiġu ġġenerati gerijiet spur. Is-snien tar-rack għandhom ħitan dritti iżda meta jintużaw biex jiġġeneraw snien fuq blanks tal-gerijiet jipproduċu l-forma familjari tas-snien mgħawġa tal-gerijiet spur involute. Din il-forma tas-snien tar-rack essenzjalment iddur madwar il-ġisem tad-dudu. It-tgħammir rota tad-dudu huwa magħmul minnger spiralisnien maqtugħin f'angolu li jaqbel mal-angolu tas-snien tad-dudu. Il-forma vera ta' xprun isseħħ biss fit-taqsima ċentrali tar-rota, hekk kif is-snien jitgħawġu biex jgħattu d-dudu. L-azzjoni ta' ingranaġġ hija simili għal dik ta' xtilliera li ssuq pinion, ħlief li l-moviment translazzjonali tax-xtilliera jiġi sostitwit bil-moviment rotatorju tad-dudu. Il-kurvatura tas-snien tar-rota xi kultant tiġi deskritta bħala "gerżuma".

Id-dud se jkollhom mill-inqas ħajta waħda u sa erba' (jew aktar), jew bidu. Kull ħajta tidħol f'sinna fuq ir-rota tad-dud, li għandha ħafna aktar snien u dijametru ħafna akbar mid-dud. Id-dud jistgħu jduru fi kwalunkwe direzzjoni. Ir-roti tad-dud ġeneralment ikollhom mill-inqas 24 sinna u s-somma tal-ħjut tad-dud u s-snien tar-rota normalment għandha tkun akbar minn 40. Id-dud jistgħu jsiru direttament fuq ix-xaft jew separatament u jiżżerżqu fuq xaft aktar tard.
Ħafna ridutturi tal-gerijiet bid-dudu teoretikament jissakkru waħedhom, jiġifieri, ma jistgħux jiġu misjuqa lura mir-rota tad-dudu, vantaġġ f'ħafna każijiet bħall-irfigħ. Fejn is-sewqan lura huwa karatteristika mixtieqa, il-ġeometrija tad-dudu u r-rota tista' tiġi adattata biex tippermetti dan (spiss teħtieġ diversi bidu).
Il-proporzjon tal-veloċità tad-dudu u r-rota huwa determinat mill-proporzjon tan-numru ta' snien tar-rota għall-ħjut tad-dudu (mhux id-dijametri tagħhom).
Minħabba li d-dudu jilbes aktar mir-rota, ħafna drabi jintużaw materjali differenti għat-tnejn, bħal dudu tal-azzar imwebbes li jsuq rota tal-bronż. Hemm ukoll roti tad-dudu tal-plastik disponibbli.

Gerijiet tad-dudu b'envelopp wieħed u doppju

L-enveloping jirreferi għall-mod kif is-snien tar-rota tad-dudu jdawru parzjalment id-dudu jew is-snien tad-dudu jdawru parzjalment ir-rota. Dan jipprovdi żona ta' kuntatt akbar. Ger tad-dudu b'enveloping wieħed juża dudu ċilindriku biex jingħaqad mas-snien bil-gerżuma tar-rota.
Biex tingħata wiċċ ta' kuntatt mas-snien saħansitra akbar, xi kultant id-dudu nnifsu jkollu gerżuma - forma ta' arloġġ tar-ramel - biex jaqbel mal-kurvatura tar-rota tad-dudu. Din is-setup teħtieġ pożizzjonament assjali bir-reqqa tad-dudu. L-irkaptu tad-dudu b'enveloping doppju huwa kumpless biex jiġi mmaxinjat u jkollu inqas applikazzjonijiet mill-irkaptu tad-dudu b'enveloping wieħed. L-avvanzi fil-magni għamlu d-disinji b'enveloping doppju aktar prattiċi milli kienu fil-passat.
Gerijiet spirali b'assi inkroċjati xi kultant jissejħu gerijiet tad-dudu mhux enveloping. Morsa tal-ajruplan x'aktarx li tkun disinn mhux enveloping.

Applikazzjonijiet

Applikazzjoni komuni għal ridutturi tal-gerijiet tad-dudu hija s-sewqan taċ-ċinturin tal-conveyor peress li ċ-ċinturin jiċċaqlaq relattivament bil-mod fir-rigward tal-mutur, u dan jagħmel il-każ għal tnaqqis ta' proporzjon għoli. Ir-reżistenza għas-sewqan lura permezz tar-rota tad-dudu tista' tintuża biex tipprevjeni t-treġġigħ lura taċ-ċinturin meta l-conveyor jieqaf. Applikazzjonijiet komuni oħra huma f'attwaturi tal-valvijiet, ġakkijiet, u serrieq ċirkolari. Xi kultant jintużaw għall-indiċjar jew bħala sewqan ta' preċiżjoni għal teleskopji u strumenti oħra.
Is-sħana hija ta’ tħassib għall-gerijiet tad-dudu peress li l-moviment essenzjalment jiżżerżaq kollu bħal ġewża fuq kamin. Għal attwatur tal-valv, iċ-ċiklu ta’ xogħol x’aktarx ikun intermittenti u s-sħana probabbilment tinħela faċilment bejn operazzjonijiet mhux frekwenti. Għal conveyor drive, b’operazzjoni possibilment kontinwa, is-sħana għandha rwol kbir fil-kalkoli tad-disinn. Barra minn hekk, lubrikanti speċjali huma rakkomandati għal worm drives minħabba l-pressjonijiet għoljin bejn is-snien kif ukoll il-possibbiltà ta’ ħruq bejn il-materjali differenti tad-dudu u tar-rota. Il-housings għal worm drives ħafna drabi jkunu mgħammra b’xewk tat-tkessiħ biex tinħela s-sħana miż-żejt. Kważi kull ammont ta’ tkessiħ jista’ jinkiseb għalhekk il-fatturi termali għall-gerijiet tad-dudu huma kunsiderazzjoni iżda mhux limitazzjoni. Iż-żjut ġeneralment huma rakkomandati li jibqgħu taħt il-200°F biex ikun hemm operazzjoni effettiva ta’ kwalunkwe worm drive.
Is-sewqan lura jista' jseħħ jew ma jseħħx peress li jiddependi mhux biss fuq l-angoli tal-eliċi iżda wkoll fuq fatturi oħra inqas kwantifikabbli bħall-frizzjoni u l-vibrazzjoni. Biex jiġi żgurat li dejjem iseħħ jew qatt ma jseħħ, id-disinjatur tad-drajv tad-dudu jrid jagħżel angoli tal-eliċi li huma jew weqfin biżżejjed jew baxxi biżżejjed biex jegħlbu dawn il-varjabbli l-oħra. Disinn prudenti spiss jissuġġerixxi li jiġi inkorporat ibbrejkjar żejjed ma' drives li jissakkru waħedhom fejn is-sigurtà tkun f'riskju.
L-irkaptu tad-dudu huwa disponibbli kemm bħala unitajiet f'kaxxa kif ukoll bħala settijiet ta' gerijiet. Xi unitajiet jistgħu jiġu akkwistati b'servomotors integrali jew bħala disinji b'veloċitajiet multipli.
Verżjonijiet ta' worms ta' preċiżjoni speċjali u mingħajr backlash huma disponibbli għal applikazzjonijiet li jinvolvu tnaqqis ta' preċiżjoni għolja. Verżjonijiet b'veloċità għolja huma disponibbli mingħand xi manifatturi.